Maszyny pakujące można podzielić na następujące kategorie:
1. Maszyny do napełniania. Maszyna, która napełnia produkt do pojemnika opakowaniowego we wcześniej określonej ilości, jest nazywana maszyną napełniającą.
2. Zawijaj maszynę. Maszyna, która owija produkt całkowicie lub częściowo elastycznym materiałem, nazywana jest owijką.
3. Maszyny do napełniania. Maszyna, która napełnia ciekły produkt do pojemnika opakowaniowego we wcześniej określonej ilości, jest nazywana maszyną napełniającą.
4. Maszyna uszczelniająca. Maszyna zamykająca otwartą część pojemnika nazywana jest uszczelniaczem.
5. Wielofunkcyjna maszyna pakująca. Maszyna, która może wykonywać dwa lub więcej procesów pakowania, nazywana jest wielofunkcyjną maszyną pakującą. Często nazywany po procesie pakowania, który można ukończyć, ale także nazwany po jego głównej funkcji.
6. Maszyny do etykietowania. Maszyna opisująca produkt lub opakowanie nazywa się maszyną do etykietowania.
7. Czyszczenie urządzenia. Maszyna do czyszczenia materiałów opakowaniowych, opakowań itp. Do pożądanego stopnia czyszczenia.
8. Suszarka. Maszyna, która zmniejsza wilgotność materiałów opakowaniowych, opakowań itp. Do pożądanego stopnia suchości, nazywana jest suchą maszyną.
9. Pomocnicze urządzenia pakujące. Ci, którzy uzupełniają produkty, materiały opakowaniowe, prace związane z pakowaniem, ale nie mogą być włączeni do powyższych kategorii maszyn i urządzeń do pakowania, należą do tej kategorii.